HOLOCEIVE / AR TRACKING SDK
面向Unity、iOS和Android的3D物体跟踪SDK
Holoceive SDK是面向产品、设备和零部件的原生3D物体跟踪SDK，可将物体的位置和方向传递给Unity、iOS和Android应用，让AR内容与实物对齐。Holoceive引擎团队支持目标准备与定制集成。可使用CAD、网格或实物样品讨论评估方案。
讨论目标对象与集成需求 ↗基于CAD的物体跟踪与6DoF位姿估计
基于CAD的跟踪流程利用已知物体的模型准备目标，再从相机图像估计实物的三维位置与旋转。应用可使用这一6DoF位姿，将说明或操作提示对齐到零部件。Holoceive SDK团队会核对模型、实际尺寸及可见表面，确定目标准备流程，并使用实物验证。CAD几何本身并不能保证跟踪精度。
识别物体不等于跟踪位姿
判断画面中是什么物体，并不等于获得稳定的位置和方向来对齐AR内容。请说明识别后需要做什么：显示名称、与特定部件对齐，还是提供操作步骤。对齐要求和失败时的处理方式会决定评估方案。
准备CAD、网格与实物资料
请说明现有资料是CAD、网格、照片、实物样品还是概念，并提供单位、尺寸和具体配置。拥有3D模型并不代表所有格式都能直接导入，也不保证跟踪效果。需要先检查模型与实物的几何差异、表面外观和预处理范围，再确定工作流程。
包含复杂表面与实际操作
请描述反光或透明表面、重复结构、活动部件和可拆卸组件。物体本身是否移动、手或工具是否遮挡目标，也属于测试条件。这些条件并不是对所有场景的能力承诺。实际操作的短视频有助于制定试验方案。
定义位姿与恢复验收标准
先约定坐标原点、单位与用于测量对齐的参考。记录不同视角下的初始化、操作期间的丢失以及遮挡后的恢复。不仅测试短时启动，也应在代表性设备上持续运行。比较多个引擎时，应保持物体、相机路径、光照、设备和评分方法一致。
先明确工业AR的集成任务
检查、装配指导与产品展示可能需要不同的容差、更新频率和失败提示。请定义跟踪不可靠或丢失时用户应看到什么。Holoceive SDK的SDK交付方式、接口、调优与维护按评估范围协商。目前没有公开的同条件竞品性能对比数据。
评估咨询时建议提供的信息
- 物体尺寸、材质、活动部件与产品变体
- CAD、网格、照片或实物样品的可用性
- AR对齐要支持的具体任务
- 目标设备、相机访问方式与应用技术栈
- 验收标准、测试环境与部署限制
与Holoceive SDK引擎团队共同设计适合产品的集成方案。